发电机编码器工作原理（编码器工作原理）

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1、 编码器工作原理：光电码盘，中心有轴，上面有环形的明、暗刻线，有光电收发装置读取。四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波都有相位差(相对于一个周期为0)。C、D信号反相叠加在A、B相上，可以增强稳定信号；每隔一周输出一个Z相位脉冲，以表示零参考位。

2、 由于A相和B相之间存在相位差，通过比较A相和B相可以判断编码器的正反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。

3、 编码器由玻璃、金属和塑料制成。玻璃编码器是沉积在玻璃上的细刻线，热稳定性好，精度高。金属编码器直接划线，有无连续性，不易碎。但由于金属有一定厚度，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料编码器经济实惠，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。

4、 分辨率-编码器每转提供的通过或暗线的数量称为分辨率，也称为分析刻度，或多或少的线。一般是每转一个刻度。

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